Driver pas à pas numérique SOPROLEC - 50V / 5.6A

Tension d'alimentation 20 à 50VDC
Courant maxi 5.6 A
Résolution 16 calibres de 400 à 25600 pulses/tour
Fréquence des pulses jusqu'à 200KHz
Fonction Auto Tuning
Paramétrable via câble RS232

79,80 € HT 79.8 EUR 79,80 €

79,80 €

95,76 € 95,76 € TTC

  • Marque
  • Tension maxi
  • Courant maxi
  • Réglage résolution
  • Paramétrable
  • Poids

Cette combinaison n'existe pas.

Product Documents

.step 3D file.zip
Manuel générique DMD
ProTuner manual
ProTuner Tuning software
Manuel utilisateur DMD5056

Référence interne: DMD5056

Driver Micropas numérique DMD5056


Spécifications

  • Dissipateur intégré et connecteur inclus
  • Entrée : 20 à 50 VDC; Sortie : 0.5 à 5.6A
  • Logiciel pour réglage des paramètres sur PC
  • Bruit très faible; Faible dissipation thermique; mouvement très fluide même à basse vitesse
  • Système anti-résonance pour un couple optimum sur toute la plage de vitesse
  • Système d'auto identification des paramètres moteurs pour un fonctionnement optimum
  • System "Multi-stepping" permettant d'optimiser la gestion du mode micro pas et donc, de réduire les vibrations. Le driver décomposera ainsi les pas de manière optimum en fonction de la vitesse de rotation.
  • Résolution progamme jusqu'à 102400 pas/tr.
  • Courant programmable de 0.5A à 5.6A
  • Fréquence d'entrée des impulsions jusqu'à 200KHz
  • Compatible TTL. Opto isolation complète
  • Automatic idle-current reduction
  • Utilisable avec moteurs 2 ou ' phases
  • Compatible avec les commandes PULSE/DIRECTION et  CW/CCW
  • Protection contre les sur tension, les sur intensités et les erreurs de phases.
  • Certifié CE


Introduction

Le driver DMD5056 est un nouveau modèle de driver pour moteur pas à pas basé sur une technologie DSP. Il apporte un gain très significatif pour l'utilisation des moteurs pas à pas et en particulier, grâce au principe de régulation de courant et à la décomposition des pas variables en fonction de la vitesse, il est possible d'exploiter au mieux les caractéristiques de vos moteurs pas à pas. Cette technologie se traduit pas un couple optimum, de faible vibrations et un échauffement réduit.

Le driver permet donc d'obtenir un fonctionnement proche de celui d'un moteur à courant continu même pour les faibles vitesses de rotation.


Applications

Utilisable avec des moteurs de taille NEMA 17, 23 and 34, ce driver est particulièrement recommandé pour les moteurs 57HS13 et 57HS25 de la gamme SOPROLEC. Utilisé dans des application de placement et les tables XY, ce driver vous apportera un fonctionnement optimum avec un bruit réduit.

Le paramétrage par liaison série permet d'ajuster les réglages du driver de manière optimum.


Spécifications électriques
(Tj=25℃)

Parameters

DMD5056

Min

Typical

Unité

Courant

0.5

-

5.6 (4A RMS)

Amps

Tension d'alimentation (DC)

20

-

50

VDC

Signaux de commande

7

10

16

mA

Fréquence des signaux

0

-

200

Khz

Résistance d'isolement

500

-

-


Spécification mécaniques
(Unit: mm, 1 inch=25.4 mm)

Figure 1 Spécifications mécaniques


Affectation des broches et description

Connecteur P1

Pin Function

Details

PUL﹢(+5V)

Entrées Pulse : En mode PULSE/DIRECTION, chaque front montant sur cette entrée provoque l'avance d'un pas. Suivant l'application du signal sur l'entrée PUL+ ou PUL-, l'entrée sera active de 4 à 5V ou de 0 à 0.5V.  La durée minimum des impulsions est de 1.5µs. Pour une utilisation avec des signaux de commande supérieure à 5V, une résistance série additionnelle est nécessaire.

PUL- (PUL)

DIR+ (+5V)

Entrée DIR : En mode PULSE/DIR, cette entrée permet de sélectionner le sens de rotation. Pour assurer des mouvement de qualité, un changement de direction doit être suivi d'une temporisation de 5µs minimum avant l'envoi des impulsions.

DIR- (DIR)

ENA+ (+5V)

Entrée Enable: Cette entrée est utilisée pour activer/désactiver l'alimentation du moteur. A +5V, la puissance est activée. A 0V, la puissance est désactivée. Si cette entrée n'est pas raccordée, la puissance est activée.

ENA- (ENA)


Connecteur P2

Pin Function

Détails

Gnd

Masse

+Vdc

Alimentation de +20VDC à +50VDC

Phase A

Enroulement moteur A+ et A-

Phase B

Enroulement moteur B+ et B-


Sélection de la Résolution micro pas

Elle est définie grace aux DIP Switches SW5 à SW8 comme suit :

Microstep usteps/rev.( 1.8°/rev) SW5 SW6 SW7 SW8
2 400 OFF ON ON ON
4 800 ON OFF ON ON
8 1600 OFF OFF ON ON
16 3200 ON ON OFF ON
32 6400 OFF ON OFF ON
64 12800 ON OFF OFF ON
128 25600 OFF OFF OFF ON
5 1000 ON ON ON OFF
10 2000 OFF ON ON OFF
20 4000 ON OFF ON OFF
25 5000 OFF OFF ON OFF
40 8000 ON ON OFF OFF
50 10000 OFF ON OFF OFF
100 20000 ON OFF OFF OFF
125 25000 OFF OFF OFF OFF

Réglage du courant de sortie
Peak Current (A) RMS (A) SW1 SW2 SW3
1.4 1.0 OFF OFF OFF
2.1 1.5 ON OFF OFF
2.7 1.9 OFF ON OFF
3.2 2.3 ON ON OFF
3.8 2.7 OFF OFF ON
4.3 3.1 ON OFF ON
4.9 3.5 OFF ON ON
5.6 4.0 ON ON ON


Branchements type :

 

Figure 2: Typical connections




Accessoires

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Spécifications

Marque SOPROLEC
Tension maxi 50 V
Courant maxi 5.6 A
Réglage résolution DIP-switches
Paramétrable via câble RS232
Poids 260 gr
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