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Driver Servomoteur Hybride Leadshine - 50V/7A - Modbus

Driver pour moteur pas à pas 2 phases
série CS-M... (avec codeur 1000 à 5000 ppr).
1.0 à 7A / 20 à 50 VDC
Boucle fermée
Bus Modbus RTU (RS485)
8 switches pour configuration ID
7 entrées programmables
3 sorties programmables
Paramétrage sur PC via liaison RS232

132,00 € HT 132.0 EUR 132,00 €

132,00 €

158,40 € 158,40 € TTC

  • Marque
  • Entrées
    • 7
  • Sorties
    • 3
  • Tension mini
  • Tension maxi
  • Courant maxi
  • Réglage résolution
  • Paramétrable
  • Interface / Bus
  • Réglage du courant

Cette combinaison n'existe pas.

Product Documents

3D file
Motion Studio manual
Motion Studio software
CS2RS manual

Référence interne: CS2RS-D507

Driver micropas numérique CS2RS D507

Caractéristiques
  • Support du protocole Modbus RTU (RS485)
  • Entrée : 20 à 50 VDC; Sortie : 1.0 à 7.0A
  • Dissipateur intégré et connecteur inclus
  • Logiciel pour réglage des paramètres sur PC : Leadshine Motion Studio
  • 7 entrées programmables: Limite(+/-), origine, arrêt rapide, acquittement d'alarme, Enable, entrée JOG(+/-) et tableau de Position
  • 3 sorties programmables: Alarme, Frein, et Prise d'origine / Instruction / course terminées
  • Modes de fonctionnement: vitesse, position, prise d'origine
  • Support des fonction: apprentissage, interruption, saut, suspension, mouvement de circulation
  • Bruit très faible; Faible dissipation thermique; mouvement très fluide même à basse vitesse
  • Pas de perte de pas, pas de chasse, pas de réservation de couple
  • Système anti-résonance pour un couple optimum sur toute la plage de vitesse
  • Protection contre les sur tension, les sur intensités, les erreurs de phases, les erreurs de suivi de position et les erreurs de cable codeur.
  • Configuration par 8 micro-switches
  • Certifié CE
Introduction
La série CS2RS propose des drivers pas à pas en boucle fermée basés sur le protocole Modbus RTU standard, utilisant la communication RS485 pour mettre en réseau jusqu'à 31 axes, fonction PR intégrée avec table de position à 16 segments (mode PR).
Ils peuvent non seulement résoudre le problème de la perte de pas dans le système pas à pas en boucle ouverte, mais également éviter le recours à des contrôleurs supplémentaires dans la plupart des applications point à point, pour améliorer considérablement la fiabilité du système et réduire les coûts.
La série CS2RS prend également en charge la fonction d'apprentissage, les modes de fonctionnement en profil de position, profil de vitesse et prise d'origine.
Applications

Utilisable avec des moteurs de taille NEMA 17, NEMA 23 et 34, ce driver est particulièrement recommandé pour les moteurs 2 phases de la serie CS-M... de la gamme SOPROLEC, ayant un codeur intégré d'une résolution de 1000 à 5000 pulses par tour.
Utilisé dans des application de placement et les tables XY, ce driver vous apportera un fonctionnement optimum avec un bruit réduit.

Le paramétrage par liaison RS232 série permet d'ajuster les réglages du driver de manière optimale.
Spécifications mécaniques (Unit: mm, 1 inch=25.4 mm)

Dimensions: 118*79.5*25.5 mm
Poids : 0.65 kg
Température de fonctionnement : 0-50℃ (32 F – 122 F)
Température de stockage : -20℃-65℃ (-4 F – 149 F)
Humidité tolérée : 40-90%RH
Vibrations tolérées : 10-55Hz/0.15mm
Montage : Vertical ou Horizontal


Affectation des broches et description

CN1 - Input Power Connector

PIN Signal Description
1 VDC 24V- 48V
2 GND GND


CN2 - Motor Connector

PIN Signal Description
1 A+ Motor phase A+
2 B+ Motor phase B+
3 A- Motor phase A-
4 B- Motor phase B-


CN3 - Encoder Input Signals Connector

PIN Signal Description
1 EA+ Encoder signal of phase A+
2 EA- Encoder signal of phase A-
3 EB+ Encoder signal of phase B+
4 EB- Encoder signal of phase B-
5 EZ+ Encoder Z+ signal
6 EZ- Encoder Z- signal
7 VCC Encoder +5V voltage
8 GND Encoder ground
9 U Reserved
10 V Reserved
11 W Reserved
12 PE Shield ground


CN4 - I/O Signals Connector

PIN Signal I/O Description
1 DI1 I

Configurable Single-ended DigitalInputs DI1-DI7, 12V - 24V.DI1 is enabling signal default,DI2-DI7 are GPIOs
2 DI2 I
3 DI3 I
4 DI4 I
5 DI5 I
6 DI6 I
7 DI7 I
8 COMI I
9 DO1 O Configurable Single-ended OutputsSignals DO1-DO3 (common-cathodeor common-anode),Max. 24V/100mA, GPIOs.
10 DO2 O
11 DO3 O
12 COMO O


DIP Switches

La serie de drivers CS2RS utilise 8 bits de configuration (via 8 DIP Switches), pour définir leur ID esclave (également appelée "Site Alias"), ainsi qu'une résistance terminale, comme suit :

Configuration de la position esclave du driver : SW1 à SW5

Slave ID SW1 SW2 SW3 SW4 SW5
1 (Default) on on on on on
1 off on on on on
2 on off on on on
3 off off on on on
4 on on off on on
5 off on off on on
6 on off off on on
7 off off off on on
8 on on on off on
9 off on on off on
10 on off on off on
11 off off on off on
12 on on off off on
13 off on off off on
14 on off off off on
15 off off off off on
16 on on on on off
17 off on on on off
18 on off on on off
19 off off on on off
20 on on off on off
21 off on off on off
22 on off off on off
23 off off off on off
24 on on on off off
25 off on on off off
26 on off on off off
27 off off on off off
28 on on off off off
29 off on off off off
30 on off off off off
31 off off off off off
Baud Rate : SW6 -SW7
Baud Rate SW6 SW7
115200 on on
38400 (Default) off on
19200 on off
9600 off off
Quand SW6-SW7 sont sur off, le taux de transfert peut être configuré par le logiciel sur PC


Selection de la Résistance Terminale : SW8

SW8=ON: terminal resistance is valid;
SW8=OFF: terminal resistance is invalid(Factory setting)

Note:
Le dernier esclave du réseau doit être connecté à une résistance terminale de 120Ω, et cela signifie que son switch SW8 doit être sur ON.

Typical Connections


Logiciel de paramétrage Leadshine Motion Studio V1.49 :
https://www.leadshine.com/upfiles/downloads/4f2e3904b60df00acb75d9cd2ae65491_1702632536136.zip


Accessoires

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Spécifications

Marque Leadshine
Entrées 7
Sorties 3
Tension mini 24 V
Tension maxi 50 V
Courant maxi 7 A
Réglage résolution Logiciel de paramétrage
Paramétrable via câble RS232
Interface / Bus Modbus RTU / RS485
Réglage du courant Logiciel de paramétrage
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