Servomoteur Hybride 3Nm

Servomoteur Hybride 3Nm

Servomoteur Hybride

Taille NEMA 24

Couple 3Nm

2 phases

Codeur 4000 points par tour

Plus de détails...

174,00 € TTC

145,00 €HT

MES-M22430

Spécifications

  • Moteur 2 phases de taille NEMA 24
  • Couple de maintien de 3Nm
  • Plage de vitesse de 0 à 2,000 tr/mn
  • Codeur incrémental intégré de 1000 points (résolution 4000 points par tour), signaux  A , A-, B , et B-
  • Arbre 8mm
  • Mouvements fluides et silencieux, échauffement réduit



Quand ce moteur est associé à un driver ES-D808, vous disposez d'un système en boucle fermée qui vous préserve des risques de décrochage et de perte de pas souvent rencontré dans les solutions à base de moteurs pas à pas.

Le fonctionnement en boucle fermée permet par ailleurs un gain en vitesse et en couple de l'ordre de 30% par rapport à une solution comparable à base de moteur pas à pas.


Le driver ES-D808 prend en charge la gestion de la régulation et donc du codeur. Pour les cartes de contrôle, vous êtes toujours en présence d'une motorisation pilotée par des signaux Pulses/direction.

Vous disposez par ailleurs d'un signal d'erreur (tolérence programmable) envoyé par le driver en cas de blocage du moteur.

Vous bénéficiez avec cette solution des avantages des moteurs pas à pas : couple élevé, simplicité de mise en oeuvre; et aussi, des avantages du servomoteur : précision, asservissement.


Specifications
Model: ES-M22430
Taille : NEMA 24
Phases: 2
Angle des pas: 1.8°
Nombre de fils 4
Couple maintient: 3.0Nm
Resolution codeur: 4,000 pulses/tour
Dimension arbre : 8mm
Courant: 3.0 A
Inductance: 1.71 mH
Resistance: 0.39 Ohm
Inertie rotor: 0.52 Kg.cm²
Longueur (corps): 102mm
Poids:

1.5Kg

Dimensions
Dimensions ES-M22430
Schéma des enroulements
ES-M23440 wiring diagram

Raccordement codeur

Pin Nom Couleur In/Out Description Connecteur
1 EA+ Noir Out Canal A+

          HDD15 Mâle






2 VCC Rouge In Alim. +5V
3 GND Blanc GND 0V
4 nc -
5 nc -
6 nc -
7 nc -
8 nc -
9 nc -
10 nc -
11 EB+ Jaune Out Canal B+
12 EB- Vert Out Canal B-
13 EA- Bleu Out Canal A-
14 nc -
15 nc -

Courbe de couple

1 Nm = 141.6 oz-in

Note : Courbe de couple donnée avec un couple de maintient paramétré à 40%. Pour un couple plus élevé à grande vitesse, il est possible d'augmenter ce paramètre jusqu'à 100%

  • Résolution codeur 4000 pulses / tour
  • Diamètre arbre 8mm avec clavette
  • Taille moteur NEMA 24
  • Nombre de phases 2
  • Couple 3.0 Nm
  • Longueur 102 mm
  • Poids 1.5 Kg

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