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Caractéristiques
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- Technologie brevetée
- Faible coût
- Couple élevé même à vitesse élevée
- Alimentation jusqu'à 50V, Courant de pointe de 4.2A max (3A RMS)
- Technologie de contrôle de courant à 3 états
- Passage automatique en mode courant réduit (configurable)
- Utilisable avec des moteurs 2 ou 4 phases (unipolaires ou bipolaires)
- Signaux d'entrées optoisolés
- Fréquence des pulses jusqu'à 400 KHz
- 15 résolution configurables par DIP switchs (jusqu'à 25000 pas/trs sur un moteur 200 pas/trs)
- Réglage du courant par DIP switchs (8 positions de 1A à 4.2A)
- Mode PULSE/DIRECTION ou CW/CCW configurable
- Protection contre les courts circuits, les surtensions et les sous-tensions
- Petite dimension (118x75.5x33mm)
- Connecteurs débrochables
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Introduction
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Le MD5042 est un driver micropas hautes performances utilisant les
technologies les plus modernes. Il est utilisable pour piloter des
moteurs pas à pas hybrides à 2 ou 4 phases (bipolaires ou unipolaires).
Grace à une technique avancée de gestion de courant constant, il est
possible d'exploiter au mieux les caractéristiques de vos moteurs. La
technologie de contrôle de courant à 3 états permet un contrôle précis
du courant dans les enroulements moteur avec une faible ondulation et
par conséquent, un échauffement moindre..
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Applications
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Utilisable avec une large gamme de moteurs pas à pas Nema 17 et 23,
et pour différents types d'application tel que des tables XY, des
machines de marquage, de découpe laser, de gravure ou des machines de
placement. Particulièrement recommandé pour des applications nécessitant
de faibles vibrations, des vitesses élevées et de la précision.
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Spécifications électriques
(Tj=25℃) |
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Paramètres
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MD5042
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Mini
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Typique
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Maxi
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Courant sorties
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0.54
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-
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4.2 (3A RMS)
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Amps
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Tension (DC)
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20
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36
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50
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VDC
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Courant signaux logiques
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7
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10
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16
|
mA
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Fréquence signaux d'entrées
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0
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-
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300
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Khz
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Résistance d'isolement
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500
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-
|
-
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MΩ
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| Spécifications mécaniques (Unité: mm, 1 inch=2.54 mm) |
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Description des connecteurs
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Connecteur de commande P1
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Pin Function
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Details
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PUL﹢(+5V)
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Entrées Pulse : En mode PULSE/DIRECTION, chaque
front montant sur cette entrée provoque l'avance d'un pas. Suivant
l'application du signal sur l'entrée PUL+ ou PUL-, l'entrée sera active
de 4 à 5V ou de 0 à 0.5V. En mode CW/CCW, l'entrée est utilisée pour
avancer d'un pas dans le sens CW. La durée minimum des impulsions est de
1.5µs. Pour une utilisation avec des signaux de commande supérieure à
5V, une résistance série additionnelle est nécessaire.
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PUL- (PUL)
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DIR+ (+5V)
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Entrée DIR: En mode PULSE/DIR, cette entrée permet de sélectionner le
sens de rotation. En mode CW/CCW (configuration du mode par le cavalier
J3 dans le boîtier), , l'entrée est utilisée pour avancer d'un pas dans
le sens CCW. Pour assurer des mouvement de qualité, un changement de
direction doit être suivi d'une temporisation de 5µs minimum avant
l'envoie des impulsions.
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DIR- (DIR)
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ENA+ (+5V)
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Entrée Enable: Cette entrée est utilisée pour activer/désactiver
l'alimentation du moteur. A +5V, la puissance est activée. A 0V, la
puissance est désactivée. Si cete entrée n'est pas raccordée, la
puissance est activée.
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ENA- (ENA)
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Remarque: Par défaut, les drivers sont configurés en mode PULSE/DIRECTION.
Connecteur puissance P2
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Pin Fonction
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Détails
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Gnd
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Masse DC
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+V
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Alimentation moteur DC, +20VDC à +50VDC.
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Phase A
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Enroulement moteur A (fil A+ et A-)
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Phase B
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Enroulement moteur B (fil B+ et B-)
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| Selection de la résolution micro pas |
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La résolution micropas et spécifiée par les DIP Switch 5, 6, 7, et 8 suivant la table ci-dessous:
| Microstep |
usteps/rev.( 1.8°/rev) |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 2 |
400 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
| 4 |
800 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
| 8 |
1600 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
| 16 |
3200 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
| 32 |
6400 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
| 64 |
12800 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
| 128 |
25600 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
| 5 |
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
| 10 |
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
| 20 |
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
| 25 |
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
| 40 |
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
| 50 |
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
| 100 |
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
| 125 |
25000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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Réglage du courant
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| Peak Current (A) |
RMS (A) |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| 1.0 |
0.71 |
ON |
ON |
ON |
| 1.46 |
1.04 |
OFF |
ON |
ON |
| 1.91 |
1.36 |
ON |
OFF |
ON |
| 2.37 |
1.69 |
OFF |
OFF |
ON |
| 2.84 |
2.03 |
ON |
ON |
OFF |
| 3.31 |
2.36 |
OFF |
ON |
OFF |
| 3.76 |
2.69 |
ON |
OFF |
OFF |
| 4.20 |
3.00 |
OFF |
OFF |
OFF |
SW4 sur OFF : Le courant est réduit de 60% une seconde après l'arrêt du moteur.
SW4 sur ON : Le courant est toujours maximum.
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Raccordement typique :
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