Roue motorisée intégrée pour AGV / AMR (roue 165mm)
Servomoteur, variateur et réducteur, intégrés à la roue
Couple nominal en sortie : 21Nm
Charge admissible 600kg
Bus CANopen
Avec frein
Tension d'alimentation 20 à 60V DC
Résistance de freinage recommandée T-10R-100
Roue de 165mm avec pneu polyurethane.
Version 02222
Couple Nominal de sortie: 21 Nm
Largeur du pneu (Polyurethane): 39,5mm
Indice de dureté 85A
Vitesse linéaire maxi: 1,9 m/s 
Spécifications
| Frein | Sans frein ou Avec frein | 
| Marque | Kinco | 
| Couple | 21 Nm | 
| Courant | 16 A | 
| Tension mini | 24 V | 
| Tension maxi | 60 V | 
| Courant maxi | 64 A | 
| Interface / Bus | CANopen |