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Les automates industriels sont généralement conçus de façon modulaire. Il intègrent de base la logique d’exécution d'un programme automate, un certain nombre d'entrées et sorties digitales, ainsi qu'un ou plusieurs bus de communication.
Il peut être nécessaire d'ajouter des modules d'extensions selon les fonctionnalités recherchées : entrées ou sorties analogiques, entrées et sorties digitales complémentaires, générateur de pulses, ...
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