Driver Servomoteur Hybride Leadshine - 50V/7A - Ethercat

Driver pour moteur pas à pas 2 ou 4 phases
série CS-M... (avec codeur 1000 à 5000 ppr).
1.0 à 7A / 20 à 50 VDC
Protocole CANopen over Ethercat (CoE)
Boucle fermée
2 switches rotatifs pour configuration ID
7 entrées programmables
7 sorties programmables
Paramétrage sur PC via liaison USB

219,00 € HT 219.0 EUR 219,00 €

219,00 €

262,80 € 262,80 € TTC

  • Marque
  • Entrées
    • 7
  • Sorties
    • 7
  • Tension mini
  • Tension maxi
  • Courant maxi
  • Réglage résolution
  • Paramétrable
  • Interface / Bus
  • Réglage du courant

Cette combinaison n'existe pas.

En cours de réapprovisionnement

Téléchargements :

XML EC_EXTEND file
USB driver and simple ProTuner
Fichier XML de configuration
CS3E manual

Référence interne: CS3E-D507


Driver micropas numérique CS3E D507

Caractéristiques
  • Support du protocole CANopen sur EtherCAT (CoE) avec prise en charge complète de CiA402, 100Mbps full-duplex
  • Entrée : 20 à 50 VDC; Sortie : 1.0 à 7.0A
  • Dissipateur intégré et connecteur inclus
  • Nouveau logiciel pour réglage des paramètres sur PC : Leadshine Motion Studio
  • 7 entrées programmables: Limite(+/-), origine, arrêt rapide, acquittement d'alarme, Enable, entrée JOG(+/-), palpage, GPIOs
  • 7 sorties numériques configurables optiquement isolées, dont sortie pour freinage: Alarme, Frein, en position, GPIOs
  • Modes de fonctionnement: profil de vitesse, profil de position, position cyclique synchronisée, prise d'origine
  • Bruit très faible; faible dissipation thermique, mouvement très fluide même à basse vitesse
  • Pas de perte de pas, pas de chasse, pas de réservation de couple
  • Affichage de la vitesse sur deux segments à Led ou ID esclave ou mode de fonctionnement ou code d'erreur
  • Système anti-résonance pour un couple optimum sur toute la plage de vitesse
  • Protection contre les sur tension, les sur intensités, les erreurs de phases, les erreurs de suivi de position et les erreurs de cable codeur.
  • Certifié CE et conforme RoHS
Introduction
La série CS3E propose des drivers pas à pas en boucle fermée basés sur le protocole CANopen sur EtherCAT (CoE) avec prise en charge complète de CiA402,100Mbps full-duplex, pour mettre en réseau jusqu'à 255 axes.
Elle prend en charge le contrôle CANopen sur EtherCAT (CoE) et les modes de fonctionnement CiA 402, y compris le profil de position (PP), le profil de vitesse (PV), la prise d'origine (HM) et la position synchrone cyclique (CSP). Le produit peut être associé à de nombreuses marques de contrôleurs / API EtherCAT tels que Beckhoff, Omron, Trio, Keneyce etc...

Le CS3E est capable d'alimenter des moteurs pas à pas 2 et 4 phases NEMA 23 et 24 avec codeurs incrémentaux. Il est très fiable et abordable et fonctionne parfaitement dans de nombreuses applications industrielles.
Applications

Utilisable avec des moteurs de taille NEMA 17, NEMA 23 et 24, ce driver est particulièrement recommandé pour les moteurs 2 et 4 phases de la serie CS-M... dans la gamme SOPROLEC, ayant un codeur intégré d'une résolution de 1000 à 5000 pulses par tour.
Il peut être adopté par de nombreuses industries (machines CNC, électronique, médical, automatisation, emballage ...) pour des applications telles que les machines d'automatisation, machines médicales, de découpe laser, les tables XY, les étiqueteuses, les dispositifs de pick & place, etc...
Ses excellentes performances, sa capacité anti-perturbation accrue, son câblage simple et sa longue distance de communication (jusqu'à 100 mètres) en font le driver ideal pour de nombreuses applications de type contrôle EtherCAT.
Il vous apportera enfin un fonctionnement optimum avec un bruit réduit, et son paramétrage par liaison USB permet d'ajuster les réglages du driver de manière optimum.

Spécification mécaniques (Unit: mm, 1 inch=25.4 mm)

Dimensions:
130*90.4*34 mm
Poids :
0.65 kg
Température de fonctionnement :
0-50℃ (32 F – 122 F)
Température de stockage :
-20℃-65℃ (-4 F – 149 F)
Humidité tolérée :
40-90%RH
Vibrations tolérées :
10-55Hz/0.15mm
Montage :
Vertical ou Horizontal


Affectation des broches et description

CN1 - Input Power Connector

PIN Signal Description
1 VDC 20V- 50V
2 GND GND


CN2 - Motor Connector

PIN Signal Description
1 A+ Motor phase A+
2 B+ Motor phase B+
3 A- Motor phase A-
4 B- Motor phase B-


CN3 - Encoder Input Signals Connector

PIN Signal Description
1 EA+ Encoder signal of phase A+
2 EA- Encoder signal of phase A-
3 EB+ Encoder signal of phase B+
4 EB- Encoder signal of phase B-
5 EZ+ Encoder Z+ signal
6 EZ- Encoder Z- signal
7 VCC Encoder +5V voltage
8 GND Encoder ground
9 U Reserved
10 V Reserved
11 W Reserved
12 PE Shield ground


CN4 - I/O Signals Connector

PIN Signal I/O Description
1 I1+ I Configurable Differential Digital
Input I1, 3.3V - 5V, 500KHz,
Touch Probe 1 (default)
2 I1- I
3 I2+ I Configurable Differential Digital
Input I2, 3.3V - 5V, 500KHz,
Touch Probe 2 (default)
4 I2- I
5 I3 I Configurable Single-ended Digital
Inputs I3-I7, 12V - 24V, 10KHz, I3 is
Origin Signal, I4 is Positive Limit, I5 is Negative Limit, I6 and I7 are GPIO
6 I6 I
7 I4 I
8 I7 I
9 I5 I
10 COMI I Common connection of single-end
input signals (common-cathode and common-anode)
11 O1+ O Configurable Differential Digital
Output O1, Max. 30V/100mA.
Alarm (default).
12 O1- O
13 O2+ O Configurable Differential Digital
Output O2, Max. 30V/100mA.
In Position (default).
14 O2- O
15 O3 O Configurable Single-ended Digital
Outputs O3, O4, O6, Max.
30V/100mA. Default is GPIO
16 O6 O
17 O4 O
19 O5 O
18 24VB O Used for brake signal, connect with +24 DC of external power supply, refer to chapter 4.2.5
20 BR+ O Brake + signal, Max. 24/500mA,
connect with brake coil. It’s shown as SO7 in Leadshine ProTuner and level cannot be modified
21 COMO O Common connection of single-end
output signals (common-cathode)
22 BR- O Brake-signal, Max. 24/500mA,
connect with brake coil. It’s shown as SO7 in Leadshine ProTuner and level cannot be modified


Switches Rotatifs

La série de drivers CS3E utilise 2 switches rotatifs de configuration (de 16 positions chacun), pour définir leur ID esclave (également appelé "Site Alias"). Vous obtenez ainsi un ID sous la forme hexadécimale (de 01 à FF).
[Le paramètre Object (2151h) doit être au préalable réglé sur 0. Redémarrez ensuite le driver.]

Le double afficheur Led 7 segments :
Le contenu affiché peut être défini par Object (214b-00h):
-> 0-Status machine / operation mode
-> 1-Slave ID
-> 2-Vitesse
Si une erreur survient, il affichera uniquement le code d'alarme (voir manuel au chapitre 5.2)

Typical Connections

Logiciel de paramétrage Leadshine Motion Studio V1.49 :
https://www.leadshine.com/upfiles/downloads/4f2e3904b60df00acb75d9cd2ae65491_1702632536136.zip


Accessoires

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Spécifications

Marque Leadshine
Entrées 7
Sorties 7
Tension mini 20 V
Tension maxi 50 V
Courant maxi 7 A
Réglage résolution Logiciel de paramétrage
Paramétrable via câble micro-USB
Interface / Bus EtherCAT
Réglage du courant Logiciel de paramétrage
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