Servomoteur Hybride 0.9 Nm - Nema 23 - 3 phases
Moteur hybride Nema 23 - 1.0 Nm - 3000 RPM - codeur 1000 p/rev - 3 phases
Référence interne:
ES-M32309
Spécifications
- Moteur 3 phases de taille NEMA 23
- Couple de maintien de 0.9Nm
- Plage de vitesse de 0 à 3,000 tr/mn
- Codeur incrémental intégré de 1000 points (résolution 4000 points par tour), signaux A , A-, B , et B-
- Arbre 8mm
- Mouvements fluides et silencieux, échauffement réduit
Quand ce moteur est associé à un driver ES-D508,
vous disposez d'un système en boucle fermée qui vous préserve des
risques de décrochage et de perte de pas souvent rencontré dans les
solutions à base de moteurs pas à pas.
Le fonctionnement en boucle fermée permet par ailleurs un gain en vitesse et en couple de l'ordre de 30% par rapport à une solution comparable à base de moteur pas à pas.
Le driver ES-D508
prend en charge la gestion de la régulation et donc du codeur. Pour les
cartes de contrôle, vous êtes toujours en présence d'une motorisation
pilotée par des signaux Pulses/direction.
Vous disposez par ailleurs d'un signal d'erreur (tolérance programmable) envoyé par le driver en cas de blocage du moteur.
Vous bénéficiez avec cette solution des avantages des moteurs pas à
pas : couple élevé, simplicité de mise en oeuvre; et aussi, des
avantages du servomoteur : précision, asservissement.
Spécifications
| Modèle: | ES-M32309 |
| Taille : | NEMA 23 |
| Phases: | 3 |
| Angle des pas: | 1.2° |
| Nombre de fils | 3 |
| Couple maintient: | 0.9Nm |
| Résolution codeur: | 4,000 pulses/tour |
| Dimension arbre : | 8mm |
| Courant: | 5.8 A |
| Inductance: | 0.72 mH |
| Résistance: | 0.35 Ohm |
| Inertie rotor: | 0.3 Kg.cm² |
| Longueur (corps): | 72mm |
| Poids: | 0.9Kg |
Dimensions
Schéma des enroulements
Raccordement codeur
| Pin | Nom | Couleur | In/Out | Description | Connecteur |
| 1 | EA+ | Noir | Out | Canal A+ | HDD15 Mâle  |
| 2 | VCC | Rouge | In | Alim. +5V | |
| 3 | GND | Blanc | GND | 0V | |
| 4 | nc | - | |||
| 5 | nc | - | |||
| 6 | nc | - | |||
| 7 | nc | - | |||
| 8 | nc | - | |||
| 9 | nc | - | |||
| 10 | nc | - | |||
| 11 | EB+ | Jaune | Out | Canal B+ | |
| 12 | EB- | Vert | Out | Canal B- | |
| 13 | EA- | Bleu | Out | Canal A- | |
| 14 | nc | - | |||
| 15 | nc | - |
Courbe de couple
1 Nm = 141.6 oz-in
Note : Courbe de couple donnée avec un couple de maintient paramétré à 40%. Pour un couple plus élevé à grande vitesse, il est possible d'augmenter ce paramètre jusqu'à 100%
Accessoires
Spécifications
| Marque | Leadshine, SOPROLEC |
| Nema | 23 |
| Couple | 0.9 Nm |
| Nombre de phases | 3 |
| Diamètre de l'arbre | 8 mm |
| Courant par phase | 5.8 A |
| Résistance phase (Ohms) | 0.35 Ohm |
| Inductance phase (mH) | 0.72 mH |
| Angle des pas | 1.2° |
| Inertie du rotor | 0.3 kg/cm2 |
| Longueur du corps | 72 mm |
| Frein | Sans frein |
| Résolution codeur | 1000 points (4000 pulses/tours) |
| Poids | 900 gr |