Driver Servomoteur Hybride Leadshine - 50V/7A - Ethercat
Driver pour moteur pas à pas 2 ou 4 phases
série CS-M... (avec codeur 1000 à 5000 ppr).
1.0 à 7A / 20 à 50 VDC
Protocole CANopen over Ethercat (CoE)
Boucle fermée
2 switches rotatifs pour configuration ID
7 entrées programmables
7 sorties programmables
Paramétrage sur PC via liaison USB
Product Documents
Référence interne:
CS3E-D507
Driver micropas numérique CS3E D507
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| Introduction | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| La série CS3E propose des drivers pas à pas en boucle fermée basés sur le protocole CANopen sur EtherCAT (CoE) avec prise en charge complète de CiA402,100Mbps full-duplex, pour mettre en réseau jusqu'à 255 axes. Elle prend en charge le contrôle CANopen sur EtherCAT (CoE) et les modes de fonctionnement CiA 402, y compris le profil de position (PP), le profil de vitesse (PV), la prise d'origine (HM) et la position synchrone cyclique (CSP). Le produit peut être associé à de nombreuses marques de contrôleurs / API EtherCAT tels que Beckhoff, Omron, Trio, Keneyce etc... Le CS3E est capable d'alimenter des moteurs pas à pas 2 et 4 phases NEMA 23 et 24 avec codeurs incrémentaux. Il est très fiable et abordable et fonctionne parfaitement dans de nombreuses applications industrielles. |
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| Applications | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Utilisable avec des moteurs de taille NEMA 17, NEMA 23 et 24, ce
driver est particulièrement recommandé pour les moteurs 2 et 4 phases de
la serie CS-M... dans la gamme SOPROLEC, ayant un codeur intégré d'une
résolution de 1000 à 5000 pulses par tour. |
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| Spécification mécaniques (Unit: mm, 1 inch=25.4 mm) Dimensions: 130*90.4*34 mm Poids : 0.65 kg Température de fonctionnement : 0-50℃ (32 F – 122 F) Température de stockage : -20℃-65℃ (-4 F – 149 F) Humidité tolérée : 40-90%RH Vibrations tolérées : 10-55Hz/0.15mm Montage : Vertical ou Horizontal |
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| Affectation des broches et description | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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CN1 - Input Power Connector
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| PIN | Signal | I/O | Description |
| 1 | I1+ | I | Configurable Differential Digital Input I1, 3.3V - 5V, 500KHz, Touch Probe 1 (default) |
| 2 | I1- | I | |
| 3 | I2+ | I | Configurable Differential Digital Input I2, 3.3V - 5V, 500KHz, Touch Probe 2 (default) |
| 4 | I2- | I | |
| 5 | I3 | I | Configurable Single-ended Digital Inputs I3-I7, 12V - 24V, 10KHz, I3 is Origin Signal, I4 is Positive Limit, I5 is Negative Limit, I6 and I7 are GPIO |
| 6 | I6 | I | |
| 7 | I4 | I | |
| 8 | I7 | I | |
| 9 | I5 | I | |
| 10 | COMI | I | Common connection of single-end input signals (common-cathode and common-anode) |
| 11 | O1+ | O | Configurable Differential Digital Output O1, Max. 30V/100mA. Alarm (default). |
| 12 | O1- | O | |
| 13 | O2+ | O | Configurable Differential Digital Output O2, Max. 30V/100mA. In Position (default). |
| 14 | O2- | O | |
| 15 | O3 | O | Configurable Single-ended Digital Outputs O3, O4, O6, Max. 30V/100mA. Default is GPIO |
| 16 | O6 | O | |
| 17 | O4 | O | |
| 19 | O5 | O | |
| 18 | 24VB | O | Used for brake signal, connect with +24 DC of external power supply, refer to chapter 4.2.5 |
| 20 | BR+ | O | Brake + signal, Max. 24/500mA, connect with brake coil. It’s shown as SO7 in Leadshine ProTuner and level cannot be modified |
| 21 | COMO | O | Common connection of single-end output signals (common-cathode) |
| 22 | BR- | O | Brake-signal, Max. 24/500mA, connect with brake coil. It’s shown as SO7 in Leadshine ProTuner and level cannot be modified |
Switches Rotatifs
La série de drivers CS3E utilise 2 switches rotatifs de configuration (de
16 positions chacun), pour définir leur ID esclave (également appelé
"Site Alias"). Vous obtenez ainsi un ID sous la forme hexadécimale (de
01 à FF).
[Le paramètre Object (2151h) doit être au préalable réglé sur 0. Redémarrez ensuite le driver.]
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Le double afficheur Led 7 segments :
Le contenu affiché peut être défini par Object (214b-00h):
-> 0-Status machine / operation mode
-> 1-Slave ID
-> 2-Vitesse
Si une erreur survient, il affichera uniquement le code d'alarme (voir manuel au chapitre 5.2)
Typical Connections
Logiciel de paramétrage Leadshine Motion Studio V1.49 :
https://www.leadshine.com/upfiles/downloads/4f2e3904b60df00acb75d9cd2ae65491_1702632536136.zip
Accessoires
Spécifications
| Marque | Leadshine |
| Entrées | 7 |
| Sorties | 7 |
| Tension mini | 20 V |
| Tension maxi | 50 V |
| Courant maxi | 7 A |
| Réglage résolution | Logiciel de paramétrage |
| Paramétrable | via câble micro-USB |
| Interface / Bus | EtherCAT |
| Réglage du courant | Logiciel de paramétrage |