Variateur brushless Kinco Série 3 CD/FD

Variateur pour servomoteurs brushless Kinco de 200W à 750W séries SMC et SMS
Mode couple, mode vitesse, mode position
7 entrées digitales programmables / 5 sorties digitales programmables
2 entrées analogiques.

233,26 € HT 233.26 EUR 233,26 €

233,26 €

279,91 € 279,91 € TTC

  • Marque
  • Courant
  • Tension
  • Entrées
    • 7
  • Sorties
    • 5
  • Entrées analogiques
  • Paramétrable
  • Interface / Bus

Cette combinaison n'existe pas.

En cours de réapprovisionnement

Téléchargements :

Kinco Servo software
XML file
Modbus address list
EDS file
CD3/FD3 manual

Les servovariateurs de la série 3 ont été conçus pour piloter la nouvelle gamme de servomoteurs 200 à 750W équipés de codeurs 17 bit  single-turn (série SMC), 20 bit single-turn et absolus 16 bit multi-turn (série SMS).

 

Le CD423-AA-000 est idéal pour travailler en mode Pulse/Direction mais aussi en mode Couple ou Vitesse.

Il offre plusieurs modes de fonctionnement :

  • Le multi-position qui permet, à l'aide d'une combinaison des entrées, de sélectionner différentes positions,
  • Le multi-speed qui permet, à l'aide d'une combinaison appliquée sur les entrées, de sélectionner une vitesse de rotation,
  • Les entrées analogiques peuvent être utilisées pour régler le couple et/ou la vitesse,
  • Le mode Homing qui permet de réaliser une prise d'origine basée sur la détection d'un fin de course.

 

Le CD423-AA-000 se décline également dans la série FD423 équipé de bus terrains :

  • FD423-LA-000 Modbus,
  • FD423-CA-000 CANOpen,
  • FD423-EA-000 Ethercat.

 

Moteurs associés :

200W

400W

750W

 

Sa mise en œuvre et son paramétrage sont simplifiés grâce au logiciel KincoServoPlus mais aussi grâce aux fonctionnalités Easy Use.

 

Pour faciliter le raccordement des entrées/sorties, nous vous suggérons d'utiliser l'adaptateur I/O développé par SOPROLEC.

  

Paramètres Techniques
Alimentation Servo 200-240VAC±10% 50/60Hz±3HZ 0.5A
Alimentation Circuit de contrôle 200-240VAC±10% 50/60Hz±3HZ (750W,5.5A),(200W,1.5A)
Courant Nominal (RMS) 4A
Courant de pointe (PEAK) 15A
Signaux de retour Résolveur 17-bit par tour
Résolveur 20-bit par tour
Résolveur N x 16-bit multi-tour
Résistance de freinage (Hacheur) Résistance intégrée 10W puissance max.; en fonction des besoins, si la puissance à absorber est supérieure à 10W, il faut utiliser une résistance externe, en particulier lors de démarrages et arrêts rapides
Seuil de résistance de freinage DC380V±5V
Seuil d'alarme de surtension DC400V±5V
Seuil d'alarme de sous-tension DC200V±5V
Refroidissement Ventilateur
Entrées digitales 7 entrées, avec un port COMI pour PNP (niveau haut 12.5-30V) ou NPN (niveau bas)
Fonctions entrées digitales Fonctions assignables aux entrées :Activation Driver, Acquittement défauts, Sélection de l'Operating Mode, Fin de course Positif et/ou Négatif, Commande de Homing, Inversion de sens de rotation, …
Sorties Digitales 5 sorties digitales, OUT1 à OUT4 avec un courant de 100mA + BR+/BR- 500mA contrôle du frein
Fonctions sorties digitales Fonctions assignables aux sorties :Servo Prêt, Erreur Servo, Position atteinte, Vitesse Nulle, ….
Entrées Analogiques 2 entrées analogiques pouvant être utilisées pour contrôler la vitesse et le couple, la plage de tension est de -10V à +10V
Interface de Communication RS232(par l'intermédiaire du port RJ45 situé en face avant)
Fonctions de protection Surtension, Sous-tension, surchauffe moteur, court-circuit, surchauffe driver…
Température de fonctionnement 0~40℃
Température de stockage
-10℃~70℃
Taux d'humidité (non-condensing) inférieur à 90%RH
Indice de protection IP20
Environnement d'installation Propre, sans poussière, sec et verrouillable
Mode d'installation Verticale
Altitude Pas de réduction de puissance pour une altitude inférieure à 1000m
Pression atmosphérique 86kpa~106kpa
Poids(Kg) 0.8
Mode Position
Fréquence maximale entrée Pulse Mode différentiel : 4MPPSMode Collecteur Ouvert:200KPPS
Modes Pulses Pulse+Direction ,CCW+CW , A phase+B phase(5V-24V)
Mode de lissage Filtre passe-bas (défini par les paramètres internes)
Feedforward gain Défini par les paramètres internes
Rapport de résolution électronique Plage : Gear factor:-32768~32767,Gear divider:1~32767
Fréquence d'échantillonnage position loop 1KHz
Mode Vitesse
Plage de tension de l'entrée analogique -10~+10V(12bits de résolution)
Résistance d'entrée 200K
Fréquence d’échantillonnage de l'entrée analogique 4KHz
Mode de contrôle Commande analogique externe / paramétrage interne analogique
Mode de lissage Filtre passe-bas (défini par les paramètres internes)
Réglage de la plage de neutralisation de la tension d'entrée Défini par les paramètres internes
Réglage de l'offset de la tension d'entrée Défini par les paramètres internes
Limite de vitesse Défini par les paramètres internes
Limite de couple Défini par les paramètres internes
Fréquence d'échantillonnage de la boucle de vitesse 4KHz
Mode Couple
Plage de tension de l'entrée analogique -10~+10V(12bits de résolution)
Résistance d'entrée 200K
Fréquence d’échantillonnage de l'entrée analogique 4KHz
Mode de contrôle Commande analogique externe / paramétrage interne analogique
Mode de lissage Filtre passe-bas (défini par les paramètres internes)
Limite de vitesse Défini par les paramètres internes
Réglage de la plage de neutralisation de la tension d'entrée Défini par les paramètres internes
Réglage de l'offset de la tension d'entrée Défini par les paramètres internes
Fréquence d'échantillonnage de la boucle de courant 16KHz




Accessoires

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Spécifications

Interface / Bus Pulses/direction ou Modbus RTU / RS485 ou CANopen ou EtherCAT
Marque Kinco
Courant 4 A
Tension 230 VAC
Entrées 7
Sorties 5
Entrées analogiques 2
Paramétrable via câble RS232
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